Depende de tu nacionalidad y de la razón por la que quieres ir a Alemania.
Si lo que deseas es ir por turismo o visita de negocios y tu estadía no sobrepasa los 90 días, te recomiendo que entres al siguiente enlace y compruebes si el país del cual eres ciudadano está libre de requisito de la visa:
Página oficial del ministerio de relaciones exteriores de la República Federal de Alemania, listado de países en referencia a si se les exige o no visa (versión en castellano):
http://www.auswaertiges-amt.de/diplo/es/WillkommeninD/EinreiseUndAufenthalt/StaatenlisteVisumpflicht.html
Si tienes planeado quedarte más de noventa días y/o tu visita se debe a otros motivos como por ejemplo: estudios, trabajo, terapia médica etc. y no eres ciudadano de algún país perteneciente a la Unión vas a necesitar visado. Te dejo los enlaces en donde puedes informarte sobre los requisitos y a donde dirigirte para solicitar la visa:
Página oficial del ministerio de relaciones exteriores de la República Federal de Alemania, sección concerniente a extensión de visas (versión en castellano)
http://www.auswaertiges-amt.de/diplo/es/WillkommeninD/EinreiseUndAufenthalt/Visabestimmungen.html